Moteur Pas à Pas 5V Unipolaire 4 Phases - 1/64 - Avec Module Drive ULN2003

PAP-5V4P-64-DRI

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Moteur pas à pas unipolaire 5 Volts, 4 phases, 1/64eme (pas de 5,70°), avec un module Driver ULN2003 permettant un contrôle via des micro-contrôleurs type Arduino. Ce type de moteur est utilisé par les makers dans de nombreux projets de robotique ou domotique.
Ce driver intègre 7 transistors "Darlington" qui permettent la gestion d'une sortie de 500mA, jusqu'à 30V (attention, les Led ne supporteront pas plus de 12V, ce qui fait que vous devrez abandonner la visualisation de la phase si vous dépassez 12V) à partir d'un signal émis par un microcontrôleur Arduino.
En gros, ce driver permet de gérer avec un microcontrôleur Arduino un moteur pas à pas dont le courant est largement supérieur à la limite (40mA) de courant que peut gérer une sortie Arduino.

Le driver amplifie le signal de l'Arduino. Il est par ailleurs équipé de 4 led qui indiquent la phase. Un jumper situé sur le côté permet de sélectionner une tension de 5V (Arduino) ou 12V (alimentation extérieure).
Le driver ULN2003 est parfait pour utiliser avec notre moteur pas à pas unipolaire 5V, 64 pas.
Pour contrôler les 4 phases du moteur, on utilise, en plus de la puissance, 4 pins Arduino (typiquement PIN8, 9, 10 et 11).

Attention : Ce module driver ULN2003 n'est pas prévu pour opérer des moteurs pas à pas bipolaires. Il ne fonctionnera correctement qu'avec des moteurs pas à pas unipolaires.

Connexion par un câble 5 conducteurs
Diamètre du moteur : 28 mm
Hauteur du moteur : 19 mm
Longueur de l'arbre : 8 mm (dont 6 mm plat)
Tension d'alimentation : 5 Vcc
Résistance : 50 ohms
Réduction : 1/64
Nombre de pas : 64
Couple : 300 gf.cm
Axe : Ø5 mm avec double méplat (épaisseur 3 mm)
Entraxe de fixation : 35 mm

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